Título provisional de la tesis

Actuadores híbridos para terapias acuáticas asistidas por dispositivos robóticos

Resumen

Muchos trastornos motores, incluidos los accidentes cerebrovasculares, las lesiones de la médula espinal, las neuropatías periféricas graves o la esclerosis múltiple, pueden provocar discapacidades crónicas que limitan la autonomía y la calidad de vida de cientos de miles de personas en Europa. Se ha demostrado que las tecnologías robóticas pueden contribuir a aliviar la carga de las patologías neuro-motoras, pero hay muchos pacientes que no se pueden beneficiar de este tipo de rehabilitación asistida por dispositivos robóticos debido a una espasticidad severa, a sufrir dolor o a un rango limitado de movimiento. Actualmente no hay tecnología disponible para el tratamiento efectivo de estos pacientes. El presente proyecto de tesis tiene como objetivo investigar sobre un paradigma de rehabilitación radicalmente nuevo, que hemos llamado «rehabilitación robótica en agua». Su objetivo es investigar sobre: 1) marco teórico, principios de diseño y algoritmos de control de un tipo radicalmente nuevo actuador híbrido que explota las propiedades del medio acuático; 2) marco teórico, principios de diseño y algoritmos de control de un tipo radicalmente nuevo actuador híbrido que explota las propiedades del medio acuático; y 3) los principios de diseño y algoritmos de control de novedosos robots de rehabilitación para terapia acuática que utilizan sistemas de actuadores híbridos.

Director/a: Nicolás Manuel García Aracil

Publicaciones derivadas de la tesis

Research ID:

Código ORCID: https://orcid.org/0000-0002-6683-4038